HomeKit ESP32 Control Light

快把你家的灯接入HomeKit吧其一（LED篇）

由于我住的地方没有床头没有灯的开关，每次都得下床才可以关灯。碰巧上次多买了一块ESP32，再碰巧的是大黄猫不久前给我发了个通过HomeKit控制他家ESP8266的视频。于是就有了这篇文章。
目标很明确，那就是ESP32接入HomeKit然后通过Siri控制我的开关。

准备工作 *

环境 环境 环境，配置好环境才可以开始工作，本质上最繁琐的还是配置环境。

我使用的操作系统是Windows 10 18363.719

但是真正的开发环境是位于Windows Subsystem for Linux上的Ubuntu 18.04 LTS(该操作系统可以到Windows 10自带的MicroSoft Store上进行下载)
没错，我套了一层娃。

0x01 下载esp-homekit-demo

https://github.com/maximkulkin/esp-homekit-demo.git

打开终端，进入你喜欢的文件夹，使用命令

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git clone https://github.com/maximkulkin/esp-homekit-demo.git

下载esp-homekit-demo
clone_repo

0x02 下载esp32开发环境

cd到~并使用mkdir创建esp文件夹并cd进入
mkdir_enter
这里是由于我已经创建过了这个文件了，所以创建失败

下载esp-idf

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git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

0x03 设置工具

执行命令,整个过程都是自动的，缺少的依赖工具也会自动下载，可能最大的阻碍来自网络，所以可以考虑使用代理。

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2
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

该过程很耗时，请耐心等待。

0x04 设置环境变量

执行命令

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. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

现在一切就绪，让我们使用一个LED来进行开发环境验证以及练手吧。Here we go.

点亮你的LED

0x01 初始化并同步项目

回到esp-homekit-demo文件夹，并使用命令

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git submodule update --init --recursive

0x02 配置wifi

在esp-homekit-demo文件夹下，有一个wifi.h.sample文件，内容为

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2
#define WIFI_SSID "mywifi"
#define WIFI_PASSWORD "mypassword"

将其中的mywifi替换成目标Wi-Fi的SSID，mypassword替换为目标Wi-Fi的密码。
然后将文件重命名为wifi.h

0x04 挂载设备到子系统上

由于Ubuntu只是我们的子系统，所以它并不能直接检测到插在电脑上的ESP32，需要将其挂载到子系统上才可以检测到。别担心，操作很简单，只需复制命令即可。
首先要做的是把你的ESP32插在主机上，然后到Windows的设备管理器中查看端口号，这里以我的电脑为例子
check_com_port
可以看到我的ESP32是在COM3口上的，所以在终端里面执行命令

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2
3
sudo chmod 666 /dev/ttyS3
stty -F /dev/ttyS3 -a
stty -F /dev/ttyS3 sane 115200

这样，我的ESP32就接入了子系统的ttyS3接口上

0x03 配置开发板相关参数

在终端里，回到之前的esp-homekit-demo文件夹，并使用命令

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make -C examples/esp32/led menuconfig

选择Serial flasher config，并将端口号改为ttyS3
enter_serial_config
select_port
使用esc退出并保存

0x04 编译工程

使用命令

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make -C examples/esp32/led all

该过程也很耗时，还请耐心等待。
当出现
build_done
说明构建顺利完成

0x05 烧录程序

为了防止之前烧录的程序产生影响，所以在每次烧录之前需要擦除flash

使用命令

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make -C examples/esp32/led erase_flash

当出现Serial port /dev/ttyS3

Connecting…….

时候可能需要按住ESP32板子上的boot键几秒然后松手才可以正常清除和烧录

执行烧录命令

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make -C examples/esp32/led flash

同样可能需要按下boot键几秒

0x06接入外设查看效果

LED的demo工程里面，启用的GPIO为2号，所以我们需要将LED接入2号引脚。
由于我手上没有单独的LED，所以使用一块LED灯板进行演示。
2号引脚接在LED的正极，LED的负极接在GND上。

打开你的iPhone，然后启动”家庭”，点击添加配件，选择我没有或无法扫描代码。
此时可以在附近的配件里面查看到Sample LED，选中它。虽然会提示未认证的配件，但是不用理会，电机仍然添加。然后输入代码11111111。稍等片刻即可添加成功。
现在就可以对着手机说”嘿，Siri，开灯”或者”嘿，Siri， 关灯”。
turn_off
turn_on

下期预告:快把你家的灯接入HomeKit吧其二（舵机篇）

参考资料:
在Win10的Linux子系统下搭建ESP32的开发环境

ESP-IDF 编程指南

Espressif IoT Development Framework

Build instructions ESP32